Robotik teknoloji alanında bir yenilik, odanın kendisinin bir haritasını çıkarır ve en iyi hareket yolunu belirler. Daha optimal bir hareket yörüngesi sayesinde, temizlik için harcanan zaman kalite kaybı olmadan azaltılır. Hız, sabit bir elektrikli süpürgenin hızıyla karşılaştırılabilir. İncelemede elektrikli süpürgenin avantajlarını, dezavantajlarını ve işlevselliğini ele alacağız, kardeşlerinden nasıl farklı olduğunu ve neden bu modeli seçmeye değer olduğunu ayrıntılı olarak öğreneceğiz.
Teknik Özellikler
- Ağırlık - 3700 g.
- Çap 34 cm, yükseklik 9,9 cm.
- 2600mAh Li-lon pil ile çalışır.
- Güç 24 W.
- Bağlantı istasyonunda otomatik şarj.
- Şarj etmek için gereken süre 180 dakikadır.
- Bataryadan 2 saat bağımsız çalışma.
- Çalışma sırasındaki ses 65 dB'den fazla değil.
- 150 m2'ye kadar alanı işler.
- Çöp toplama kabının hacmi 350 ml'dir.
- Bir uzaktan kumanda veya bir akıllı telefondaki bir uygulama ile kontrol edilir.
- Navigasyon sistemi: lidar, mekanik tampon, IR yükseklik sensörü, engel algılama sensörü.
- Sesli ve ışıklı uyarılar.
Tasarım
Tasarım standarttır - üstte kontrol elemanları ve altta çalışma elemanları bulunan yuvarlak bir kasa. Modelin de kendine has özellikleri var. Bir tamponla ayırt edilir, arkasında odanın bir haritasını oluşturmak için bir IR telemetre bulunur. Ayrıca yükseklik değişiklikleri ve nesnelerin dokunması için sensörler de vardır.
Gövde mat, koyu turuncu, sürüş sırasında odada açıkça görülebilir. Üstünde şeffaf renkli plastik, ortada sekize gruplandırılmış dokunmatik düğmelerden oluşan bir kontrol sistemi var. Bu kontrol sistemi, işe başlamanıza veya hareketi durdurmanıza olanak tanır. Pil şarjını, hataları ve geçerli saati gösteren göstergeler de vardır. Hepsi parlak turuncu renkte vurgulanmıştır.
Model ve tekerlek sayısı ile ayırt edilir - bir çift destek tekerleği ve bir çift önde gelen tekerlek, ön kısımda bir tahrik tekerleği, ikincisi bir çöp konteyneri üzerinde arkada. Tekerlekler bir daire ile aynı çapta bulunur, yerinde tam dönüş yapabilir. 26 mm hareket mesafeli yaylı menteşelerde tekerlek yuvaları. Yaylı bir mekanik tampon, tüm ön uç boyunca uzanır.
Işık göstergesine ek olarak, kapatılamayan sesli uyarılar da vardır. Daha iyi yüzdürme için gövdenin kenarları alt kısımda yivlidir. Üst kısımda mobilyaların altından geçişi iyileştirmek için bir miktar açısallık da vardır. Kasanın üzerinde taşıma kulpu bulunmamaktadır.
Toz toplayıcı şeffaf plastikten yapılmıştır ancak bu, boşluğunu dışarıdan görünmez hale getirmez; tozla doldururken miktarını plastik aracılığıyla belirlemek zordur. Kap, arkadaki mandala basılarak çıkarılır. Temizleme hızlı ve kolaydır; alt ve perde, filtreyi ve atık bölmesinin tüm kabını açmanıza olanak tanıyan geniş bir açıya katlanır.
İç kısımda iki küçük ek filtre elemanı vardır, ancak ana akış bunlardan değil, tozun büyük kısmını toplayan ana büyük filtreden geçer. Büyük filtre demonte edilebilir, biri plastikten yapılmış ince bir ağa sahip, diğeri lifli malzemeden yapılmış bir filtreye sahip iki yarıdan oluşur.Toz toplayıcıya bir hava fanı yerleştirilmiştir, kolayca çıkarılabilir, böylece kap suyla yıkanabilir, ancak bundan sonra kullanmadan önce iyice kurutulması gerekir.
Alt kısımda ana fırçalar, onlarla birlikte bölme 6-7 mm'lik bir strokla menteşeli bir montaj parçasına tutturulmuş, zemin kabartmasını tekrarlıyorlar. Temizlik için fırça oluklardan çıkarılır. Sağ tarafta robotun gücünü kapatmak için bir düğme var. Tekerlekler ve fırçalara ek olarak, alt kısım bağlantı istasyonuna bağlanmak için temas pedleri içerir. Şarj istasyonunun kendisi yeterince büyük ve hatırı sayılır bir ağırlığa sahip. İki parçadan oluşur; alt kısmın alt kısmına kaydırmaz lastik tamponlar uygulanır. Oldukça stabildir ve şarjı yenilemek için robot üzerine monte edildiğinde nadiren hareket eder.
İşlevsel
Çöp toplama algoritması şu adımları takip eder: Bir yan fırça, çöpü merkeze doğru tırmıkla alır, burada kauçuk bir kazıyıcı büyük döküntüleri emme deliğine taşır ve kıllı bir fırça irili ufaklı olanları alır. Emme kanadının kenarında fırça kıllarından kalıntıları temizleyen dişler vardır. Temizlemenin ikinci aşaması - fırçaların geçişinden sonra zeminde kalan döküntüler, toz toplayıcının alt kısmındaki lastik sıyırıcılar arasındaki boşluğa emilir ve burada filtre üzerine yerleşir. Bu tür bir çalışma algoritması, robotu klasik elektrikli süpürgelere yaklaştırır, çünkü döküntülerin bir kısmı zeminin tam yüzeyinden emilir.
Elektrikli süpürge, nem ile temas ettikten sonra sıvı toplamak veya nemli bir odada çalışmak için uygun değildir, derhal çalışmayı durdurun ve elektrikli süpürgeyi iyice kurulayın. Modelin navigasyon sistemi bir lidar'a dayanıyor, muadillerinin aksine, bu robotun onu belirlemek için bir engele yaklaşması gerekmiyor. İç kısımların ve duvarların belirli bir mesafeden tanımlanması, robotun odanın bir haritasını ve içindeki optimum hareket yolunu oluşturmasına olanak tanır.
Elektrikli süpürge, eğer ondan başlatıldıysa, her zaman kendi konumunu ve tabanın yerini doğru bir şekilde belirler. Elektronik, elektrikli süpürgenin geçtiği yerleri, hala temizliğin gerekli olduğu yerleri, keşfedilmemiş alanları hatırlar. Yakınlarda hareket eden insanlar veya hayvanlar robotun hareket algoritmasına müdahale etmez. Lidar kullanmanın dezavantajı, konumunun yüksekliğidir - yalnızca kurulum çizgisinin üzerinde olan nesneleri görür, altındaki her şey belirlemez. Bu tür düşük engeller için, gövdede mekanik bir tampon bulunur.
Modeller üç ana çalışma modunda mevcuttur:
- Oto. Şarjı yeniden doldurmak için tabana geri dönerek pil tamamen boşalana kadar çalışın.
- Yerel. Belirli bir alanı temizlemek için kullanılır. Gerekli alana montaj manuel olarak yapılır. Harita üzerinde gerekli alanı belirtebilirsiniz.
- Planlandı. Hatta temizlik zamanını ve günlerini gösteren birkaç program bile programlayabilirsiniz.
Kontrol sistemi üç versiyonda uygulanmaktadır:
- Dokunmatik paneldeki kontrol düğmeleri ile. Burada mevcut temizleme modunu, zamanı, pil seviyesini ve işlemdeki olası hataları görebilirsiniz.
- Uzaktan kumandadan. İki düğmeden oluşur - otomatik modda başlayın ve üsse dönün. Kontrol, yalnızca cihazın görünürlük alanında gerçekleştirilir.
- Cep telefonundaki uygulama sayesinde. Bu yöntem, en geniş işlevselliği sunar. Burada, elektrikli süpürgenin faaliyetinin tüm tarihini, bir çalışma planının ve yörüngenin inşasını görebilir, temizliğin yapıldığı, yalnızca planlandığı bölgeleri takip edebilirsiniz. Tek dezavantajı, uygulama işlevselliğinde Rusça dilinin olmamasıdır.
Ekipman
- Güç kaynağı.
- İskele istasyonu.
- Yedek yan fırça.
- Çöp toplama kabında yedek filtre.
- Uzaktan kumanda.
- Elektrikli süpürge temizleyicileri.
- Talimat.
Avantajlar ve dezavantajlar
Önerilen işlevselliği inceledikten sonra, modelin aşağıdaki avantajlarını vurgulayabiliriz:
- Özgün ve çarpıcı tasarım.
- Toz haznesinin optimize edilmiş iç yapısı.
- Bir oda haritası oluşturmak.
- Temizleme hızı.
- Planlı temizlik programı.
- İç mekan eşyalarının önündeki hareketin yavaşlaması, bunlara zarar verme olasılığının minimum olması nedeniyle.
- Bir mobil uygulamaya bağlanma.
- İyi teslimat paketi.
Ve bu tür eksiler:
- Duvarlar boyunca bir miktar moloz bırakır.
- Atık kabının tasarımı, iyileştirilmesi düşünülmesine rağmen karmaşıktır.
- Yerdeki kabloları algılamaz.
- Oldukça yüksek bir maliyet - yaklaşık 28.000 ruble.
- Uygulamada Rus dilinin olmaması.
Ayrıca bakınız: 25.000 rubleye kadar elektrikli süpürgeler
